邊梁式車架是由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁構(gòu)成的車架。它的外形，很像一個(gè)平放的梯子。這種邊梁式車架，強(qiáng)度和剛度都很好，便于安裝車身和布置總成，有利于改裝成各種變型車，因此得到了更廣泛的應(yīng)用。邊梁的設(shè)計(jì)內(nèi)力包括恒載內(nèi)力、活載內(nèi)力和其他作用引起的內(nèi)力（如風(fēng)力或離心力引起的內(nèi)力）。設(shè)計(jì)內(nèi)力中恒載的計(jì)算比較簡單，除了考慮實(shí)際的結(jié)構(gòu)自重外，通常可以近似地將橋面鋪裝、人行道、欄桿等重量分?jǐn)偨o各片主梁來承擔(dān)，按平面問題計(jì)算各片主梁的內(nèi)力。

有的邊梁式車架前部收窄，目的是讓前輪有較大的轉(zhuǎn)向角，以縮小轉(zhuǎn)彎直徑。有的邊梁式車架把橫梁作成“x”形，目的是為了提高車架的抗扭轉(zhuǎn)剛度?？v梁和橫梁的斷面通常為槽型，也有的為了提高剛度，采用封閉盒形或“工”字形。在縱梁的前后兩端，一般裝有保險(xiǎn)杠，其作用是萬一發(fā)生碰撞時(shí)可以保護(hù)散熱器和車身。